Факт или обстоятелство

Винаги ме е смущавало когато чета юридическа литература и срещна термините факт или обстоятелство.
Факт е реално събитие или действие определено във времето и пространството. Обстоятелството синоним ли е, обхваща ли по разширено обяснение на факта или нещо друго.
По наказателно право ми обясниха, че обстоятелство е недоказан факт, тоест факт в процес на доказване.
Така ли е?
Ако някой ме осветли по този въпрос ще му бъда много благодарен
Факт е реално събитие или действие определено във времето и пространството. Обстоятелството синоним ли е, обхваща ли по разширено обяснение на факта или нещо друго.
По наказателно право ми обясниха, че обстоятелство е недоказан факт, тоест факт в процес на доказване.
Така ли е?
Ако някой ме осветли по този въпрос ще му бъда много благодарен